Il servo di Dio Guido si chiamava Pellegrino quando nacque il 7 gennaio 1681 nel villaggio di Lugliano in Toscana da Francesco Politi e Angela Barsanti. Trascorsa la fanciullezza nell'innocenza, si fece cappuccino il 2 maggio 1698 e iniziò il noviziato a Cortona. Dopo la professione religiosa, compiuti gli studi, venne ordinato sacerdote il 7 maggio 1704. Il suo primo apostolato fu il servizio nel regio ospedale di S. Maria Nova di Firenze, poi nel 1716 come cappellano sulle navi contro i Turchi alle isole di Corcira. Rientrato in provincia, dopo un breve periodo di insegnamento, si diede alla predicazione. Nel 1725 divenne maestro dei novizi alle Celle di Cortona e svolse questo delicato compito per undici anni, formando molta gioventú alla povertà, osservanza fedele della regola, umiltà, orazione, penitenza e ardente carità, che erano le sue caratteristiche virtú. Poi riprese la predicazione con copiosi frutti. Morí il 14 giugno 1763 nel convento della città di Lucca. La fama di santità e miracoli spinse subito il procuratore generale Girolamo da Caltanissetta a ordinare l'apertura del processo ordinario, che iniziò il 10 aprile dello stesso anno in curia vescovile a Lucca.