Al secolo Giuseppe Molinari, fu sacerdote virtuoso, predicatore e missionario apostolico zelante ed efficace e, infine, vescovo santo di Scala e Ravello e, poi, di Bovino.
Nato a Lagonegro (Potenza) il 10 marzo 1707, quarto di sette figli (2 sorelle e 5 fratelli), trascorse la sua fanciullezza tra l'altro portando al pascolo un gregge di pecore della Confraternita del SS. Sacramento. Nel 1727-28 il b. Angelo d'Acri, nel corso di una missione predicata a Lagonegro, dopo averne ascoltato la confessione, gli predisse: "Voi sarete cappuccino, mio difensore e pastore di anime". Il 25 novembre 1729 entrò nel noviziato cappuccino a Marsico Nuovo.

Dal 1743 al 1778 si dedicò soprattutto alla predicazione. Nel 1761 fu nominato postulatore dei cappuccini con l'incarico di seguire le cause dei servi di Dio e, nel 1768, procuratore generale per tutte le cause dei santi dell'Ordine. Durante questi incarichi lavorò per la glorificazione di padre Angelo d'Acri e ne introdusse la causa di beatificazione il 27 maggio 1778, dando cosí adempimento a quanto questi gli aveva predetto: "Voi sarete mio difensore". Il 7 giugno 1778 fu consacrato vescovo, a Roma, nella chiesa dei cappuccini di piazza Barberini, dal cardinale Innocenzo Conti, protettore dell'Ordine.
È autore di molte opere, pubblicate in edizione definitiva a Padova, nel 1788, col titolo di "Opere ascetiche e morali", in cinque volumi. Morí a 85 anni, il 18 gennaio 1792.

L'8 novembre 1831 fu promulgato il decreto d'introduzione della sua causa di beatificazione, non ancora giunta a conclusione.